Представление о достижениях раджастханцев в области искусства дают многочисленные памятники архитектуры, разбросанные по всему Раджастхану. Они же свидетельствуют о глубоких познаниях в области математики, механики, о совершенстве строительной техники, о профессиональном мастерстве строителей и художников. Поражает искусство использования самой местности в архитектурных целях. Так, одни постройки сооружались на вершине высокой горы, другие вырубались в отвесной скале, третьи возводились на острове или на сваях посредине живописного пруда и т. д. Архитектурные сооружения раджпутского средневековья величественны и изящны. Их планировка, конструкция и отделка необычайно сложны. Чем то они похожи на основные достопримечательности Таиланда.

Храмы, дворцы и мавзолеи раджпутской знати воздвигались обычно в особенно живописных местах. Подле храмов и дворцов разбивались сады и сооружались искусственные водоемы с многочисленными каскадами и водопадами. В Раджастхане сохранилось много построек из белого и цветного мрамора, добывавшегося нередко за сотни километров от места строительства. Старейшими сооружениями из мрамора являются мавзолеи близ Удайпура. Особенность раджпутской архитектуры составляет почти полное отсутствие в светских и культовых постройках скульптурной орнаментации снаружи, столь характерной для архитектуры других областей Индии. Но богатство и роскошь отделки внутри этих сооружений не имеют себе равных даже среди лучших образцов индийской архитектуры.

Некоторые старые города представляют собой своеобразные архитектурные музеи. Но еще больше их лежит в развалинах, поросло джунглями и стало прибежищем диких зверей. К таким заброшенным «мертвым городам», изобилующим руинами средневекового раджпутского зодчества, относится бывшая столица Мальвы город Манду, окрестности Уджайна, старый Амбер и многие другие.

Очень интересно искусство раджастханской миниатюры. Сюжеты своих картин раджастханские художники брали из религии, мифологии, эпоса, истории. Много произведений посвящено жизни и подвигам легендарных героев эпоса — Раме и Кришне. Кришна был излюбленным героем раджастханского фольклора вообще. Бесконечные приключения его нашли отражение и в сюжетах живописной миниатюры. Однако есть среди произведений раджастханской живописи и портреты исторических лиц и жанровые сцены, преимущественно из жизни раджпутских феодалов.